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轉眼間公元2000又已度過一半，每年到了這個時間，就是各家車廠開始摩拳擦掌公佈明年式新車款的時點。來自德國的豪華車品牌BMW也在前一陣子公佈了他們最新的2001年式新車計畫，在這批預計從9月起開始在全球各地市場陸續登場的BMW新年式車款中，最引人注目的莫過於中型車款5系列的局部造型小改款動作，以及BMW主力的直列六缸引擎家族全面性的體質改良。除此之外整個BMW家族也有多項配備或設計上的改變，例如3系列增加了四輪驅動系統的選配可能，PDC停車雷達系統新添加了車頭部分的感應功能，DSC動態穩定系統的功能升級，以及Z3終於開始搭載新版的Steptronic五速自排以替代原本的四速系統。
全新直列六缸—M54系列引擎登場 ▲2001年式小改款BMW 5系列對於動力系統的選擇，BMW一直有其獨到的見解，也因此始終執著於直列六缸引擎的開發與精進，就成為BMW一個非常重要的特色與使命。在對手車廠，例如最主力的MERCEDES-BENZ也終於裁撤掉旗下的直六引擎、全面改用V-6引擎之際，BMW選擇繼續留在直六的老路上，但是為了保持現有引擎系列的優勢，在2001年式新車上BMW將全面改用代號為『M54』的新版直六引擎系列。M54是以原本的M52系列引擎作為基礎的改良版引擎，系列內共包括了排氣量2.2升、2.5升與3.0升三款排氣量大小不同的版本，分別用來替換5er、3er與Z3幾個車系之內的六缸引擎車型，因此在組合不同的車體型式後，更動的車型數量高達15款以上。對應引擎的更改車型的命名方式也有些修正，以5er為例，原本是搭載2.0升引擎的520i換上2.2升引擎後，仍然維持原本的車名；但相反地，原本搭載2.5升引擎卻不依照排氣量命名的523i，雖然仍然維持2.5升的排氣量，但卻正式正名回525i；而排氣量最大的3.0升引擎是由原本的2.8升引擎改良而來，如同先前BMW已經發表的雙門轎跑車330Ci一般，以530i的名稱稱呼之。除了3er與5er這兩個標準的主要車系外，無論是敞篷的Z3 Roadster或硬頂的Z3 Coupe，都有2.2i與3.0i兩種動力的車型。
 ▲530i上換用與330Ci相同的新版直六引擎，取代原本所搭載的2.8升舊版本。新一代六缸引擎的另外一個大改進點在於全面改用全電子式的油門（節流閥）機構，取代原本半電子半機械式的設計。這套原本只有在BMW旗下12缸引擎的車型才有使用的系統，能夠主動地判斷車輛變速箱目前所在的檔位，並且根據檔位的不同，選擇相對應的節流蝴蝶閥控制曲線。電子油門能讓車輛在巡航與加速狀態間的動態改變更為線性平順，除此之外其還能與定速巡航系統結合，達到更順暢的速度調節。然而除了原本這些開發電子油門時就想達到的好處外，這套系統還有個當初並沒有想到的週邊效益--由於油門踏板的叫lash;能只是單純的接受指令，因此右腳操作踏板時所需的力量被大幅地減少。然而由於增加了更多的叫lash;能控制與監測項目，車上的電腦系統需要更大的資料處理能力，因此在新引擎上引擎監理系統的運作頻率由原本的16MHz升級為24MHz，而資料庫裡面的映射表之資料量也增加到600項以上。
5系列外觀局部改款 ▲從圖中可以輕易對照出新5（上）與舊車款 （下）在車頭部分局部的細節改變。BMW 2001年式新車的改變絕大部分都是在機械面上，然而，配合動力系統的改變與因應車款上市已有一段時日，中型房車的5系列也在新年式的車款上進行了小幅度的造型修改。小改款的車型在基本的車身造型上與原車型並沒有明顯的差別，但在頭燈、尾燈與BMW註冊的雙腎形水箱護罩等細節上就有些不同之處。在頭燈方面，一樣是四圓燈外覆透明燈罩的設計，但是小改款的新車在頭燈上附有一層導光環，以便讓頭燈也兼具停車燈的作用，除此之外整合在燈殼之內的圓形方向燈也是新車款較為不同之處，至於整合在前氣壩上進氣口邊緣的前霧燈，也從原本的矩形改為新的圓形造型。小改款的5系列延續了先前推出的M5之作法，加粗了雙腎形水箱護罩上的鍍鉻邊框厚度，當然搭載V-8引擎的車型仍維持內側直柵上也有鍍鉻的處理方式。
 ▲新5在尾燈組部分改用了發光二極體（LED）取代原本的燈泡結構。除了車頭部分的改變外，小改款後的5系列將原本車身四周的橡膠飾條改為車身同色處理，其中在八缸引擎的車款上還加上額外的鍍鉻飾條，並且在前車門後視鏡三角形基座、B柱與車窗導軌等部分增加霧面金屬表面處理。在尾燈組方面小改款車型仍然維持原車款的燈組造型，但是在配色上卻有些改變，除此之外，新開發的發光二極體（LED）照明取代了原本的燈泡設計，除了光度更均勻、辨識性更佳卻不會造成過度炫目的優點外，發光二極體也具有更長的使用受限。更甚者，因為整個燈組是由多條獨立的發光二極體組合而成，因此也可以避免因為其中一條故障時整個燈組都失去作用的可能，提升安全性。全車系除了柴油動力的520d一款外，全都換用上BMW新設計的鋁圈作為標準配備。
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