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公路總局曾以「長隧道內污染可能導致慢性呼吸道疾病的民眾發病，後果難以預料」，以及「車種混行與大型車死角多」為由，禁止機車等弱勢車種通行南迴改長隧道。而在草埔森永隧道路段試辦大型重機通行半年後，公路總局今日以「未發生重大事故」為由，宣佈將自110年4月30日中午12時起，正式開放大型重型機車通行，該隧道也將成為國內首座通行大型重型機車的長隧道，至於普通重型及輕型機車則仍未開放，公路總局尚未公開編列禁行的理由。
 公路總局稱，去(109)年6月30日中午12時起，草埔森永隧道大型重型機車通行試辦大型重型機車通行，試辦迄今尚無重大交通事故發生，就各項指標檢視無明顯差異，故訂於110年4月30日中午12時起，草埔森永隧道將正式開放大型重型機車通行。
 草埔森永隧道長4,617公尺，將為國內首座通行大型重型機車長隧道，公路總局第三區養護工程處本著居安思危、防患未然的務實養護，已多次與屏東縣、臺東縣政府警察、消防與衛生單位辦理大型重型機車事故演練，且隧道內已設有科技執法設備，完善取締功能，現已完成所有的應變整備及部署，維護隧道行車秩序及安全。
台9線草埔至安朔路段現已開放小客車、大客車以及43噸以下非管制大貨車通行，交控中心24小時監視控管以維行車安全。隧道及高架橋段均設有科技執法設備，且警方亦將不定時的巡邏，執法取締違規駕駛行為。公路總局提醒用路人於隧道內禁止變換車道，大型重型機車同小型車，請與前車保持50公尺，大型車請與前車保持100公尺安全距離，請駕駛人務必確實遵守規定駕駛，各車種相互尊重、循序行車，嚴禁超速、超車，不可有惡意逼車等違規行為。
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