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TOYOTA SIENNA以美式豪華休閒風格、極致寬敞的車室空間以及豐沛動力為主要特色，2016年正式由總代理和泰汽車導入台灣市場以來，透過美國原廠全新車源、原廠車輛品質保證、4年12萬公里原廠保固條件及原廠優質服務等安心保證，上市至今廣受消費者的肯定。
 本次ALL NEW SIENNA導入「Keen Look」家族風貌，霸氣十足的外觀全新登場；而為滿足消費者的期待，安全配備升級進化，全車系標配TSS主動式安全防護系統，更搭配PVM環景影像輔助系統(LIMITED等級)，全方位守護消費者安全。此外，為提升用車便利性，全車系標配「Drive+隨行駕駛系統」附3D導航、藍牙通訊等功能，展現豐富而直覺的操作體驗。
ALL NEW SIENNA外觀上導入TOYOTA家族風貌“Keen Look”設計，搭配橫柵式倒梯形的大型進氣壩造型，使得車頭更顯霸氣。SE運動版則以飾黑網狀水箱護罩，創造出充滿侵略性及動感風格之氣息。而車側及車尾部分，全等級升級導入大型運動化側裙，並搭配全新空氣力學後擾流尾翼，不僅在造型上呼應全車霸氣設計，提升車輛行駛穩定性。本次在車色設定上，除了原有6款外鈑色之外(雪貂白、珍珠白、星鑽銀、爵品灰、尊爵黑、瑰寶紅)，全新導入鉑爵棕、寶澤綠及深湛藍，9種車色的搭配，讓ALL NEW SIENNA在霸氣動感設計之外，同時也增添了大膽時尚樣貌。
ALL NEW SIENNA提供消費者全方位守護，本次全車系標配「TSS主動式安全防護系統」。PCS預警式防護系統能依據前方路況即時發出警示，當駕駛緊急煞車時，加大煞車輔助力道，降低意外發生可能性。ACC主動式車距維持系統能偵測前方車速與車距，主動調整行駛速度，增加便利性及安全性。LDA車道偏離警示系統可以偵測路面分隔線，於時速50公里以上而未打方向燈、且系統判定偏離車道時，即發出警示音及警示畫面提醒，並於方向盤施予反向回饋力道，降低長程駕駛的意外發生。AHB智慧型遠光燈自動切換系統透過智能照相機偵測對向車輛頭燈或前方車輛尾燈光源，自動切換遠光燈，避免來車受到頭燈直射。於LIMITED等級，更升級搭載「PVM環景影像輔助系統」運用環車攝影機融合出360度的即時影像，以俯瞰視角顯示車身四周的狀況，讓駕駛者隨時隨地掌握車輛周圍的視野。
ALL NEW SIENNA為提升顧客的車輛使用體驗，全車系標配「Drive+ 隨行駕駛系統」，隨車配備9吋高解析度觸控式螢幕，並內建3D導航系統、藍牙通訊、手機Miracast連結設定等兼具科技娛樂與行車便利的功能，感受全新的智慧用車生活。
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