CS & S是由位在法國南部的ED設計中心所設計的小型概念跑車，也為TOYOTA未來進軍歐洲跑車市場提出了一個重要的指標。CS & S車名是Compact Sport & Speciality之意，雖然乍看之下會讓人以為是單純的雙座座艙，但其實只要將後方的遮蓋移開，就立刻變身為2+2座椅。另外，前座椅背彷彿能夠折疊至前方宜錶總成與中控台的造型，也是它的一項特點。

CS & S的車身尺碼介於Celica和MR-S之間，動力上則是搭載了一套稱為Hybrid Synergy Drive system的動力系統，該系統是由中置的1.5升汽油引擎負責驅動後輪，電動馬達則負責驅動前輪，讓車子在低速時就可獲得充足扭力。