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隸屬福特汽車集團旗下的英國高級品牌Jaguar，在本屆法蘭克福車展中，展出一款柴油動力概念跑車R-D6。由於這款車採用的是與MAZDA RX8雷同的對開車門設計，因此被不少車迷戲稱Jaguar RX8。儘管如此，向以手工製造精緻著稱的Jaguar，在質感營造上，確實令人眼睛一亮。
 這車與其他概念車不同的，是採用V型六缸柴油動力，排氣量2.7升搭配雙渦輪增壓，最大馬力輸出達230hp，扭力卻高達500Nm，尤其這款引擎採用所謂的CGI（Compacted Graphite Iron ）汽缸設計，比起傳統鐵鑄引擎更輕更小，加上電子引擎監理系統輔助，使其燃燒與經濟效率達到超水準表現。至於為何選用柴油動力？原廠表示，概念呈現在於原廠倡導方向，以目前石油使用率觀察，今天駕駛柴油車的車主，未來在燃料危機降臨前，一定會露出滿意表情。這款六缸動力在未來，亦將搭載於旗下房車陣容，2004年首先放在中型高級房車主力S-Type身上。
 可以看出，為了避嫌Jaguar在車身設計上，以截然不同於RX8塑造運動氣息的方式呈現，當然這也是與Jaguar這個經典品牌相輝映，R-D6車體尺寸長4330、寬2150、高1390mm。原廠資料表示，這輛跑車是借用XJ車系基礎，並非如外界揣測般，直接拿RX8來高級化，尤其兩車寬度不同。車長方面該車比X-Type略短342mm，前後均向內壓縮，但內部卻因2840mm軸距而創造寬廣的乘坐環境，且R-D6還是可塞四人的四座設計。外型部分，運用整合概念，Jaguar將車頭總成匯聚且創造獨特的面貌，車體線條柔和讓人感覺賞心悅目。
 對於這輛車是否付諸量產，原廠倒是三緘其口，拒絕透露更多細節，一般相信原廠還僅止於觀望態度，對於市場是否有接受的可能性，還要看車展後的評論才知道，不過以目前雙B車系持續擴大產品線陣容看來，Jaguar亦亟欲擴展其市場級距，墨守成規的經營手腕已經是過去式，福特接手後的Jaguar更具有企圖心。
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