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在全球節能減碳的風潮下，車廠也逐漸將運動休旅產品的重心逐漸集中在小尺碼，也就是平常大家習慣稱小型SUV或入門SUV。在全球主要車廠之中，AUDI Q5的推出時機說遲不遲，說早不早，AUDI將Q5的產品定位放在性能與舒適上而與純正越野路線作出區隔。
 或許這已經逐漸是趨勢，Q5又是一部跟房車外型非常接近的SUV，車長×車寬×車高=4.63米×1.88米×1.66米、軸距2.81米，比BMW X3、LAND ROVER Freelander幾個對手都略大些。從車頭觀察，車身前傾的設計概念與其他AUDI車款別無二致，車頭的大型家族水箱罩仍是十分搶眼，V形引擎蓋線條也十分讓人熟悉，下方二側的大型進氣口將霧燈整合於其中。
 最畫龍點睛的頭燈部分，Q5標配H7規格鹵素燈也有附自動轉向功能的氙氣頭燈版本，雖然燈殼輪廓方正，不過內部燈組設計頗有創意，其中翼狀的LED日間燈組排列與A4的挑眉造型手法如出一轍。Q5的側面並沒有特別強調肌力感，門檻上方折線，簡潔俐落地從前輪筆直地劃向後輪，跟前後保桿共同形成車身下部的包圍。而從頭燈後方一路劃向尾燈的肩線，在跨越車門鈑件時還刻意作了漸褪的效果，增加在光線照射下的光影變化。
 車窗輪廓在從D柱轉向車頂時寬度急遽縮窄，為的是營造車身低矮的視覺效果；加上A柱與D柱的傾斜角度都不算小，更讓側面輪廓接近房車。為了凸顯車尾寬度，尾燈、霧燈都採水平橫向設計，尾燈整合至二段開啟式的尾門之中，且尾門與引擎蓋同樣採用重量輕的鋁合金材質。
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