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2010年式小改款Audi Q7新車型，即將在年底的台北國際新車大展上正式亮相，除了導入更為精悍內斂的外觀風貌，新車更配置了先進的TDI柴油動力科技，秉持內外同步進化的設計基調，進一步延續Audi Q7在LSUV市場中的領先優勢。
 小改款Audi Q7的外觀修飾重點，在於車頭與車尾部位均同步進化，車頭正中央仍採用碩大的單體式盾形水箱罩，不過造型式樣予以全面更新，透過垂直的亮面鍍鉻飾條，搭配橫向的黑色水箱柵格相互交錯，形成強烈的視覺對比，依舊讓人輕易辨認出屬於Audi的家族特徵，此外前、後保桿造型也經過重新設計，而保桿下緣部份依照車色區分而有黑色或灰色等不同色調的對比塗裝，此外全新設計的整合式車底防撞護板，則融入具備濃厚粗獷風格的肋條狀造型，進一步營造出鮮明的運動氣息，整體視覺上加分不少。
 身為頂級LSUV豪華休旅車的領導者，小改款Audi Q7座艙內部擁有著無可挑剔的細緻質感，以及豐富的配備水準，拜3002mm超長底盤軸距的先天優勢所賜，舒適充裕的乘坐空間提供乘客無比的禮遇，而前、中、後三排座椅設計則提供了完善的乘載機能變化，最大可創造出高達2035公升的行李廂容量，搭配質感一流的全車真皮內裝，無形中也彰顯出車主不凡的品味。配備方面，除了LED頭尾燈組之外，包括實用的感應式鑰匙系統，以及MMI多媒體操控介面附單片DVD播放器及2組SDHC記憶卡插槽、7吋高解析彩色螢幕、容量達10GB的Jukebox數位音樂儲存空間等多媒體設施，都是2010年式小改款Audi Q7新增的專屬配備。
 2010年式小改款Audi Q7的動力單元全面導入最先進的柴油動力科技，標榜更出色的油耗經濟性以及更為潔淨的低廢氣排放等訴求，主力車型3.0 TDI quattro搭載排氣量3.0升的V6缸內直噴柴油渦輪引擎，採用最新共軌式燃油噴射系統，汽缸內部的噴油壓力最大可達2,000bar，並配置新式燃燒式感應器和高效能的廢氣再循環系統等新技術，可輸出240hp和56.1 kgm的最大動力，平均油耗數據也達到11km/l的水準，透過Tiptronic六速手自排變速箱和quattro智慧型恆時四輪傳動系統，完美傳遞及分配動力輸出。
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