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在早期純日製車尚未開放進口時，國內便偶爾可見上一代GS300的倩影，由喬治亞羅所設計的車身線條流線優雅，帶有濃厚的歐洲氣息，因此讓這款LEXUS旗下的中型房車不論在日本或是北美都受到極大的好評；引進台灣的改款車型不但外型做了修正，內裝配備及動力輸出也更上層樓，可謂同級車中的優等生，北美市場甚至追加一款搭載與LS400相同動力單元的GS400，更加落實其豪華特快車的形象。
LEXUS的品牌形象近年來轉變的較為鮮明，因此在車輛外型設計上也改採較為大膽的取向，以GS300而言，原本由一代歐洲巨匠精心雕琢的車身基調便帶有濃烈的歐洲風格，而在上次改款中LEXUS的設計師更將前後車身線條修正的較為剛硬，為原本柔順的車身添加了幾許彪悍的氣息，而當時適逢MERCEDES-BENZ E-Class帶起一陣四圓燈風潮之際，因此GS300也因應潮流為新車加上了精巧的四圓燈，而後車燈也隨之做了4燈化的修正，加上車後左右各一的尾管設計，讓GS300的車尾跟車頭一樣霸氣；全車鍍鉻飾條與水箱罩的使用，讓GS300的外觀在改款之後顯得更有精神，在C柱的部分GS300也做了特別的設計，將鍍鉻車窗飾條延伸到C柱中央，其中裝飾以黑色光面塑料，讓後車門的視覺效果更加飽滿，原廠為GS300搭配的五爪鋁圈造型保守，也稍稍封印了GS在造型上的殺氣。
進入GS300，駕駛人第一眼很難不被其特別的儀表版所吸引，深陷在內裡的冷光儀表版相當有科技感，辨識性亦相當良好，可說是GS300內裝的最大特色，但是為了遷就這獨特的設計，兩排警示燈號便移至中央時速表下方，若駕駛人不留意，下排燈號很容易因為角度問題被長在方向機柱上的免持聽筒麥克風擋住；中控台設計乾淨俐落，左右獨立的空調系統使用上也相當就手，值得一提的是GS300不但有光感應頭燈，還有"光感應內裝"，當車行入暗處時，車內的冷光儀表版會自動將光度降低避免駕駛人感到不適，而音響及空調液晶顯示幕也會亮起，而且感應的速度極快，對駕駛人而言的確是一項相當貼心的設計；也許是被近年來國產車的內裝奢華風所寵壞了，當我們面對GS300的優值內裝時竟然一時間覺得麻木，以米黃色為底所鋪陳的淺色內裝質感極佳，皮椅的包覆性以及材質已屬上乘，木紋飾版的紋路也與一般國產車上常見的不同，相較於國產豪華房車的同質內裝，GS300的用料及質感硬是高人一等，值得一提的是Auto-online當日的試駕車里程數已達18000公里，但是內裝仍然不見鬆動或是異音，可見其紮實的完裝品質，全車四扇電動窗皆有one -touch的功能，後座也有獨立的空調出風口，對於後座乘客而言是一項相當貼心的小設計；由此可見GS300並不因運動取向而委屈了車內乘員的品味。
有別於一般台灣消費者所熟悉的V6引擎配置，GS300所搭載的動力單元是借將自當家跑車Supra，代號2JZ-GE的直列六缸24V引擎，在使用了TOYOTA新一代的VVT-i連續可變汽門正時系統之後，最大馬力提升至220hp/5800rpm，最大扭力30.4kgm/3800rpm，在密齒比雙模式五前速自排的驅動下，油門反應明快直接，雖然沒有手自排的設計，但是kick-down的反應仍相當快速，雄渾的動力並不受1680kg的車重所拖累，油門輕點便直逼快速道路速限，再加速表現也可圈可點；但是也許是低速齒比設定使然，抑或是引擎動力凶猛逼人，GS300在起步時不論切換何種行車模式，油門往往過於敏感，很簡單就能讓駕駛人沈溺在"貼背"的樂趣中，但是就行車平順性而言，車主則需多費心去揣摩油門收放之間的技巧。
為了賦予GS300運動化的操控特質，原廠採用了前置引擎、後輪驅動的設計，這樣的FR設計一向被認為是高性能GT車的正統配置，加上四輪獨立式雙A臂懸吊系統，光從這些文字便能瞭解GS300所亟欲追求的操控樂趣，而為了讓不諳車性的駕駛人也能安全快速的駕馭這輛大型後驅房車，GS300也將VSC(Vehicle Stability Control)系統列為標準配備，該系統主要是利用ABS系統內的輪速感應器配合車內的方向盤轉角、縱向/橫向G值感應器瞭解車身動態，再利用抑制引擎扭力輸出或對單獨車輪進行制動的方式，修正車輛的偏角（Yaw）運動，也就是我們一般所瞭解的轉向不足或轉向過度現象，當然，如果車主自歭藝高人膽大，不屑被冰冷的電子系統所駕馭，這項機能也可由駕駛人決定開啟與否，以便發揮GS300的操駕樂趣，除此之外，TRAC循跡控制系統也被列在配備清單中，藉由這些電子元件的輔助，更進一步提升了GS300的行路安全性；在實際的試駕過程中可以發現FR的驅動方式讓這輛身長超過4.8M的中大型房車展現出相當靈活的動態特性，懸吊系統對於不平路面的處理良好，不會讓人有任何不適的感覺，但是偏軟的設定讓GS300在高速變換車道時仍然給人不夠踏實的印象，原廠所搭配的輪胎在激烈操駕時也略嫌不足，搭配強大的動力在彎中經常會需要VSC來維持車輛動線，對於一部強調運動特性的車輛而言，這樣的底盤設定還是偏軟，相信是原廠為了兼顧舒適性所做的妥協；在彎道中後驅車車尾蠢蠢欲動的天性被VSC修正的服服貼貼，這類電子輔助元件對於操駕的安全性的確有正面的功效，畢竟車長超過4.8米的GS300真要spin起來相信會是很壯觀的景象，但是在VSC動作時會發出類似倒車雷達的急促蜂鳴聲，在某個程度上帶給駕駛人相當的心理壓力，也許在下一代的系統上能有所改良。
GS300以其細膩的內裝、FR的正統驅動方式以及高水準的動力系統進軍豪華跑房車市場，目前原廠報價為209.5萬，目標直指BMW 5-Series、AUDI
A6和E-Class…等，在相同的驅動方式背後，GS300以其細膩的日式質感及輕鬆可得的強大動力取勝，但是5-Series紮實的底盤設定則是GS300所不及的，雖然都被雙方原廠冠以豪華運動房車之名，但是相較於BMW用豪華配備包裝骨子裡的運動天性，GS300以彪悍形象包裝豪華房車的方式相信更能獲得本地消費者的認同。
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