2010 Dakar Rally的第一個比賽日，1月2日清晨在Colon展開，汽車、卡車組和摩托車、ATV組在跑完349公里的一般路段後，分別挑戰不同路線的賽段，汽卡組251公里，摩托車ATV組219公里，然後再移動至84km外的終點營地Codoba，單日里程分別為684公里和652公里。沿途所經之處大多為穿梭在鄉野的土石路，與WRC的路況十分類似，屬於高速路段。

一直以來，Dakar汽車組就是兵家必爭的重點，今年也不例外，雖然三菱廠隊宣布退出，但福斯、BMW仍派出大軍互相纏鬥，在第一個比賽日就嗅到濃濃的火藥味，尤其BMW車隊的洛馬(304)和福斯車隊的聖茲(303)一路互相追趕，讓熱愛越野賽車的阿根廷觀眾看得大呼過癮。單日戰果，來自西班牙的洛馬以2分零7秒暫時領先同鄉聖茲。與洛馬同屬BMW車隊的Dakar老手彼得韓索只落得第三。上屆冠軍300號車戴維里耶(De Villiers)，在強敵環伺下飽受威脅，最後僅跑出第5名，足足落後賽段冠軍304號的BMW車手洛馬(Roma)四分多鐘，要尋求衛冕，恐怕得在接下來的幾天奮力追趕了！

機車組方面，法國車手加士德(3)追過上屆冠軍─KTM的王牌車手寇馬(1)，取得單日冠軍；卡車組則由五屆Dakar冠軍Kamaz車隊的查京(501)領先。而代表台灣參賽的星城車隊519號車陳和皇，跑完第一賽段後，在卡車組51輛車中排名31，表現十分亮眼，讓許多車手對這個初次參加Dakar卡車組的新手刮目相看，而車手陳和皇亦十分有信心面對接下來的挑戰，並保持最佳的車況及戰力，為後續的賽段而努力。