Toyota位於北美的豐田研究所(TRI)公開全球首見的自動甩尾閃避障礙技術,一輛Toyota Supra在植入以非線性模型預測控制(NMPC)衍生的自動控制系統後,在封閉跑道上能在受控的狀態下自行甩尾閃避障礙物,TRI希望未來能將此技術移轉至量產車,讓汽車在遭遇路面結冰等突如其來的危險事物時,可以主動立即自動閃避。
▲創造一輛可以自行甩尾的無人車不是這項技術的目的,能夠增強道路行車安全才是研發的目標。TRI目前正積極研發可以擴增汽車可控範圍的新技術,目標是讓一般駕駛能夠具備專業賽車手的本能反應,以便處理極端的緊急情況這套系統。史丹福大學的動態設計實驗在一年前曾公開一部能夠自行甩尾的DeLorean,這次TRI便與他們合作,並在改裝大廠GReddy和甩尾大師具志健士郎的支援下,在加州Thunderhill賽車場展示一套能夠放大並增強普通駕駛者應對危險情況能力的科技。
▲TRI希望未來能將此技術移轉至量產車,讓汽車在遭遇路面結冰等突如其來的危險事物時,可以主動立即自動閃避。實測的軟體是每0.05秒計算一段新軌跡,演算法透過電腦控制轉向、油門、離合器位移、序列式變速箱以及每個輪胎的煞車作動,以啟動並控制整個甩尾過程。 ▲為了在安全的狀態下收集數據,測試車Supra的懸吊、引擎、變速箱和安全設備都經過升級,已經接近Formula Drift的等級。
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