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於2000年正式量產上市的AUDI中型房車車系A6，到現在已經經歷了四個年頭，在各家對手車廠紛紛更新產品、強化產品力，市場爭奪戰日形激烈的今天，A6當然也到了該改頭換面，重新整裝而出的時刻。這次A6的大改款，除了將AUDI來近年來多項最新汽車科技移植上身之外，更見精進的高級質感與更具運動感的體態來與雙B等對手正面交戰。
 新的A6車身尺碼為車長:4920mm、車寬:1860mm、車高1460mm，將車身放大到凌駕於M-BENZ的E-Class與BMW新五系列之上。外觀上延續以往的幾個成功的線條構型，比如弓狀的弧形車窗與雙門車般車的車頂線條都仍然存在，只是角度更小更為流暢銳利。引擎蓋兩側與車身腰線間的肩線更為明顯，使車子的視覺重心更往前推，車頭新的大型家族水箱罩與下方的新氣壩造型更是最容易辨識新舊款車型的特徵；頭燈造型沒什麼改變，不像新五系列那樣驚世駭俗，但是新科技「自動轉向氙氣頭燈」卻沒有少，隨著車子的行進與速度會自動調整照射方向，對即將進入的彎道路線提供完整視野範圍，提早發現前方障礙物。車尾造型則沒有太多變化，修改的重點在於提升空氣力學表現、增加高速時的空氣下壓力，尾燈造型略改，位置稍微降低，以配合新的行李廂蓋線條。
 在動力系統上，新A6在上市初期會先有三具汽油以及兩具TDI柴油引擎提供消費者選擇，排氣量比過去加大所帶來的更大動力輸出數據也將中型豪華房車這一級距的動力水準又向上拉高到一個新的層次。三具新的汽油引擎分別為4.2升V8(335匹馬力、42.8公斤米扭力)、3.2升V6 FSI(255匹馬力、33.6公斤米扭力)、2.4升V6(177匹馬力、23.4公斤米扭力)，兩具TDI柴油引擎則分別為3.0升V6(225匹馬力、45.88公斤米扭力)與2.0升(140匹馬力、32.6公斤米扭力)。
 在變速系統方面的新焦點，就是ML手排變速箱的加入，它的特點為在各引擎運轉速域都有高度傳輸效率，且排檔行程非常短而精確。2000年A6 2.8初上市時就開始使用的Multitronic手自排變速系統現在功能也更強，在tiptronic模式之下共有七種換檔程式邏輯，在其中六種程式邏輯之下，駕駛者可隨時藉由方向盤上的換檔撥桿主動介入操作檔位升降；4.2升V8、3.2升FSI與3.0升TDI等幾款馬力較大的車款還提供Tiptronic六速手自排變速箱給車主選用。Quattro四驅系統在4.2升V8與3.0升TDI引擎車款上為標準配備，在3.2升FSI車款上則為選配。
新A6的車身剛性比舊款提高了34%，前四連桿、後多連桿結構的懸吊也經過調整加強，可調減震阻尼的前後氣壓式懸吊也提供選配，駕駛者可直接從車上的MMI控制介面來調整懸吊的軟硬，車高也可調降20mm。在A6這個等級的中型豪華房車來說，EBD電子煞車力道分配系統、ESP防滑系統等主動性安全配備是不可少的，被動安全配備部分包括二階段充氣膨脹前座雙氣囊、側氣囊與側邊氣簾及前座主動頭枕。旗艦車系A8所使用的晶片感應鑰匙在新A6上也可見到，只要接近車門扳動門把，門鎖就會自動解除，進入車內也只需要按下一個按鈕就可直接發動引擎。此外，新A6還提供許多先進的選購配備，像是7吋(原廠配備尺寸為6.5吋)的彩色銀幕與DVD系統、BOSS環繞音響系統、兼具維持行車距離的定速巡航系統等。
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