由HYUNDAI設在德國法蘭克福之歐洲設計工作室所負責設計的HED-1概念車是未來Matrix後繼車型的前身雛形，也展現了HYUNDAI對於新一代mini MPV車型的設計理念。HED-1在車身尺碼上比Matrix長了85mm也寬了74mm，車高則略短了10mm，而動力上也會向上升級至1.8~2.4升排氣量的範圍。

在這部概念車上有不少有趣的設計和配備，像是往後開的後車門；車內影音娛樂、空調、導航、通訊系統可由車內任一座位乘客來作控制調整。另外，一般人坐進車內後通常都是以調整座椅、椅背位置的方式來調整駕駛姿勢，而在HED-1上，則是以電動調整中控台的位置去配合駕駛者的坐姿，真是山不轉路轉的創意。