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M-Benz B200 Turbo將主動停車輔助系統Active Parking Assist列為標準配備，其可協助駕駛者更快速找到合適的停車位，並代為完成所有轉向動作。這套全新開發的停車輔助系統於車頭及車尾保險桿共使用了10組感應器，同時配備電子控制總成，將感應器訊號加以計算以判定空間是否足夠停車；所有的倒車停車指令均下達給車輛的電動輔助轉向系統，並以電動馬達進行方向盤的轉動控制。
 作動方式為：當時速低於35km/h，車身側面的超音波感應器直接掃瞄位於車輛左、右兩側最接近的可能停車空間，並進行測量空間的長度及深度，儀表板中並出現「P」字符號告知駕駛人電子找尋車位正在進行中。一旦找到大小合適的停車位時（停車空間長度超過B-Class車身長度1.3公尺以上、且深度超過1.5公尺），儀表顯示幕以箭頭指示停車位的所在位置，此時駕駛者需煞停車輛、排入倒檔，並按下多功能方向盤上的確認按鍵，以回覆接受系統找到的停車空間；待收取駕駛者之確認後，主動停車輔助系統將接管方向盤轉向運作，駕駛者在停車過程中只需控制油門及煞車，同時PTS系統的超音波感應器仍可監控車輛前後的距離；若駕駛者主動操作方向盤、或車速超過10km/h，該系統將停止運作。
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