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翻翻過去的試車資料，上次試駕ES350時候是三年前的五代ES。歷經三年的征戰，這台LEXUS旗下唯一前驅的中大型房車受到許多中階主管喜愛，也為LEXUS立下不少汗馬功勞。在三年後LEXUS再為這台自1989年推出首代的常青車款進行升級的小手術，動刀幅度其實不大，大概就是拉拉皮打打脈衝光之類的微整形。
 第一眼見到這台小改款的ES350時，老實說我分辨不大出來它到底改了什麼。直到我們看見保養廠停放改款前的ES350，兩相比對之後才有種恍然大悟的感覺。在業界所定義的小改款其實也是有所謂的SOP。就是不變動底盤、變速箱以及引擎的前提之下換換如同燈組、保桿或是水箱護罩之類的配件才能稱之小改款。若按此定義ES350的確是名符其實的小改款。
外觀微整形改管之後的ES350在車頭部份換上長度多20mm新前保桿，官方新聞稿聲稱這叫巧妙融合概念車LF-S的跑格及ES350原有優雅造型。原有的水箱護罩改為加厚的四柵式。個人則是認為修改前後的差異並不是太明顯，美醜則是見仁見智！ 
燈組方面除了大燈形狀稍稍修飾一下並加上時下最流行LED光條，霧燈的造型也由圓改方。後尾燈則是在下緣處擺放一條細細的反光板，坦白說這些變化有些還真得拿出型錄對照才分辨的出來。 
這導航實在是太好啦內裝部份ES350保留過去一貫寬敞又典雅的氛圍，木質飾板帶點鍍鉻配件是這類車款最愛用的鋪陳。雖然我覺得這樣實在有點老氣，但想想ES350的目標客層多是事業有成的中高階主管，推論他們年紀應該是喜歡這種設計的。 
但說到內裝就一定得提提車上配的這組新型LED背光源7吋EMV螢幕。今年LEXUS所發表的車款都會配上這樣新款的彩色螢幕，先前試駕的ISC同樣也是如此。特點是顯示更為清楚細膩，圖示也變得較大也更人性化。 
再者，一般車廠如有裝設導航多是相其他業者購買圖資，LEXUS是少數自行研發導航並持續更新的車廠。這些試車編輯似乎開車很有一套，但說到認路就不見得高明到那了。因此我們時常試車時導航機可得隨身攜帶，一般的車機不是用運算速度太慢就是操作複雜，少有遇到車機這麼好用的。ES350的這一具導航路徑運算速度不比我們自行攜帶的T牌導航慢，而且還有像是複雜路口3D擬真顯示的功能。在過去使用過過不少歐美進口車所附的導航相比，ES350這台的確是好物啊！ 
一般道路適用ES350搭載與過去相同的一顆2GR-FE 3.5升V6引擎，最大馬力277hp，最大輸扭力峰值為4700轉時的35.3kg-m。一般來說用到3.5升這樣大排氣量自然進氣引擎在動力輸出上都相當不錯。無論是中低速域的加速性到高轉速要拖尾速時的表現都讓人滿意。加上六速的手自排變速箱的動力銜接輔助之下，平順度自當不在話下。 
加上ES350採用了電子主動式液壓減震引擎腳來降低引擎運作時的震動，行車肅靜性也相當高。不過雖然3.5升的V6引擎輸出相當豐沛飽滿，但在山路時ES350未必就吃的開。舒適設定為第一前提的它雖然爬坡超車不是問題，但舒適軟調的懸吊讓車身在彎中的側傾明顯。雖然它有如VSC或是TRC的行車輔助裝置，但也不是說裝甲車就真的可以水裡來火裡去，我們還是建議車主在山路還是小心駕駛，那些在山路飛車試車還拍照的編輯們簡直壞透了！ 
Max大話車壇此次試駕的小改款ES350的經驗與過去試駕LEXUS其他車款的感受相去不遠。一樣是很舒適、配備同樣是上選。服務態度還是很不錯，冰淇淋還是很好吃...也許他各方面表現都不是最頂尖的，但事實上你有找不出他有什麼缺點！也正因如此讓LEXUS能夠在全球市場與雙B一較高下。 
與其要說誰比誰好倒不如解釋成LEXUS找到這個屬於日系車廠該可以好好發揮的藍海。論操控雖然LEXUS最近也積極推出性能車款，但要超越過去大家對德國雙B操控扎實的印象還是有它的難度在。既然如此我們跟你拼內裝質感總可以了吧！果然大家開始發現原來自己並不是常常時速100km/h多在殺彎，而停紅綠燈的時間遠比掛六檔拼極速的機會多太多，因此內裝舒適的LEXUS在全球是越賣越好。 
不過我一直認為ES350在定位上其實有點尷尬。若對照BMW或是M-Benz，LS要拼7系列或是S-Class自然不是問題。BMW 3系列以及C-Class有IS車系在對應。但一般認為5系列以及E-Class的對手應該是GS車系，那ES不就陷入一種高不成低不就的窘境？動力操控ES比不上GS，但ES內裝空間卻比GS大，售價也更便宜，有點自家人去對上自家人的狀況。 所幸國內即將在2010年時引進排氣量較小的ES240，如果售價可以控制在160萬左右掛上LEXUS的招牌絕對有本事大殺國產頂級房車的本事。即使有人批評ES350其實不過就是Camry的豪華版，但人家就是有辦法說服客戶買單，這就是功夫所在！
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