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走高級車路線的LEXUS以豪華舒適的內裝及優異的性能為訴求，在整體水準上以挑戰雙B為目標，所以在車型設計也有所堅持，如前後雙A臂懸吊、後輪驅動。
整體造型設計也能突顯各車款舒適或動力上的特色，豐田也無所不用其極的將各種先進技術及高檔配備加諸其中，在組裝品質方面也毫不含糊，才塑造出今日LEXUS的形象。
LEXUS
GS300的產品定位上，是以豪華寬敞的高舒適性取向，並兼具有強大的動力，操控性能就不能迎合年輕人靈活刁鑽的口味，因為底盤設計以舒適性為主，較軟的設定無法提供激烈的彎道操控需求。論及外觀、內裝、配備、動力就不得不豎起大拇指說讚！
2001年款式GS300車體及引擎、底盤皆保持原本設定，小改款的項目如下。
外觀：車身顏色由8種款是增加為9種，水箱護罩改成直瀑型設計，鋁圈由五幅式改成六幅式，雙排氣管口徑加大，尾燈外型不變，但裡面的燈組重新排列組合。整體的變動幅度不大，但是車頭水箱護罩的改變，讓圓潤前傾的引擎蓋能有更佳的弧度延伸視覺效果，也是新一代GS300最容易辨別之處。
動力：增加E-Shift手自排系統，可由方向盤上的按鈕控制。
內裝：因為增加手自排系統的關係，方向盤正面及後方共多了四個按鈕，表面質感改成真皮包覆胡桃木紋式設計。儀表板及排檔桿座以鍍鉻處理修飾，中控台上的煙灰皿加上胡桃木紋飾板，內裝配備增加空氣濾清器。
安全配備：增加雙前座SRS車窗氣簾、自動車門鎖（當排檔桿排出P檔時自動上鎖）雙前座側窗撥水玻璃（雨天時增加兩側視線清晰度）、撞擊自動斷油裝置、右前座氣囊感知器、晝間行路自動開啟式頭燈（增加白天行人及來車的辨識性）。
GS300圓潤厚實的車體，給人穩重的感覺，因為車價超過兩百萬，所以外型設計上夠不夠突出顯得很重要。LEXUS車系外觀上的弱勢，並非造型不好看，而是全車系LEXUS風格不夠明確，與雙B或Audi車系相較之下較為吃虧。但撇開品牌形象不談，個人覺得GS300是耐看那一型，或許有人認為GS300是模仿設計，有人覺得造型不夠豪華或不夠搶眼，外型認定是很主觀的，您還是點進圖片中細細品味後再做判斷吧！
內裝的寬敞豪華不失兩百萬名車的風範，內裝小改後價值感確有提昇，細部貼心設計相當人性化：副手座若有乘客，
感知器不僅能控制副手座氣囊的啟閉，還會以燈號提醒副手座安全帶須繫上；空調系統會判斷車外空氣品質，自動調整為車室循環或室外進氣；大燈啟閉感應系統作動非常迅速，並有延遲關閉的功能，車室儀表燈的亮度也會隨著感應調整。配備的豪華程度讓乘車也是種享受，舉凡雙前座電動座椅附電動腰靠調整、左右獨立恆溫空調、多點式車室溫度感應器都不缺，但是方向盤上沒有設計音響系統控制鍵或操作桿是一項缺憾。
雖然動力為3.0直六24V引擎，但是其運轉精緻度佳，在中低轉速震動輕微，加上良好的車室隔音及低風阻車身設計，行車噪音微乎其微，在市區駕駛，要仔細聽才能感覺到排氣聲浪，高轉速的引擎排氣聲浪也不吵雜，略微低沈但又不會造成車室共鳴。動力輸出在VVT-i可變氣門正時系統之助力下，爆發出220hp/5800rpm、30.4kg/3800rpm的強大動力，雖然車重高達1680kg，但是在起步及爬坡時依然輕盈，加速性能比同門師弟IS200快多了，配合五速自排變速箱，動力銜接相當順暢。
GS300搭配的E-Shift手自排系統升降檔控制鍵設計在方向盤兩側的正面及背面共四個控制鈕，正面左右兩個按鍵皆為降檔，背面按鍵則為昇檔。當排檔桿打入手自排模式時，儀表板出現M5記號，表示目前檔位變換範圍是1到5檔，如果車速過低造成高檔重拖時，這套系統還是會自動降檔車輛完全停止時，還是會降到1檔，然後再重1檔起步往上跳檔。當按下降檔鍵時，儀表出現M4，這代表檔位被限制在1到4檔，再按降檔則跳到M3，再按一下當然會降到M2，但是再按一下可不會降到M1，最低就只能降到M2（在1、2檔間變換）。換句話縮說這套系統是「手動檔位限制系統」，可以達到降檔拉高轉速的效果，但是又不會被限制得死死的不自動降檔造成重拖抖動，相當有趣。所以排檔生手（從未開過手排車）也可以輕鬆上手。
若不幸降檔或昇檔過度，E-Shift還是會控制好檔位，不會有超轉造成引擎出怪手或盲目昇檔的情形發生。當操作這套系統時，建議駕駛者將手指放在昇檔的位置（如同騎乘國際檔位重型機車一樣，腳習慣性放在打檔桿下方）比較好操作。而且昇降檔按鍵上都有突出的導引點設計，用摸的就能找到按鍵位置。個人認為這套手自排系統如果能增加個抬頭顯示器，將車速、轉速、變速箱檔位及手排檔位都呈現出來，對駕駛者而言將更便利，因為目前GS300的儀表顯示設計讀取性仍有進步空間，雖然夠炫，但讀取速度較慢。這套手自排變速箱在D檔時換檔震動極輕微，手動模式下降檔瞬間，雖然無法以動如脫兔形容，但是反應上已經可以合乎要求，足以讓駕駛者享受瞬間加速的貼背感。畢竟一部豪華房車不能像跑車一樣設定，產生不適的頓挫感。
在市區遇到崎嶇不平的路，GS300有如蜻蜓點水般平穩安靜得通過，對坑洞彈跳及路面噪音的抑制相當優異。但是在又陡又多彎的山路上行駛時，過彎難免會有晃動不安的感覺，但是側傾被抑制在一定的範圍內，習慣於這種設定後，激烈過彎仍有操控性可言。GS300擁有體質不錯的雙A臂懸吊和後輪驅動設計，動力輸出又強，現在又有手自排助陣，如果您真的敢玩，在關掉VSC(車身穩定控制系統)之後，還是會讓軸距2800mm、長達4米8的龐大身軀甩尾。如果原廠能研發一套優秀的可調式電子避震器用在GS300上，屆時GS300也能在山路上殺個過癮。
上一代LEXUS
GS300試駕報告、GS300基本資料 |
