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很多人在學習騎機車的時候，前輩們總是會耳提面命的說：『記得煞車時要先踩後煞』，不過問前輩們為什麼時，多半答不出個所以然來，只說這樣煞車比較穩，距離也比較短。實際上也的確是如此，但為什麼呢？
 我們都知道，機車後輪都是採用搖臂設計，只有單搖跟雙搖這主要差別而已，不過這不是重點，真正的重點是，搖臂支點一定高過輪胎中心點﹙除非機車廠白目﹚，而這兩點相對於路面的夾角，就稱為俯衝角。那俯衝角是設計來幹什麼用的？用來俯衝用的？要這樣說也沒錯。有俯衝角設計的搖臂，在引擎煞車或是煞車時，會因後輪被往後拉，而帶動後車身向下，進而使車身重心向後向下。而我們都知道，在煞車時車身重心會向前，後輪會被抬起，而有俯衝角設計的搖臂，在煞後輪時會先帶動重心向下向後，這時再拉前煞，自然重心的轉移就不會過於激烈，後輪的抓地力不會損失太多，自然就煞的穩、煞的短了。
不過，在這篇CITROEN三劍客的試車報告方塊文章中，我為什麼要花近400字講機車的後搖臂俯衝角？因為，PSA集團中的小車，都是採用後獨立式拖曳臂，而且都有俯衝角的設計，所以在煞車時，這些小車後車身都會下降，使得這些車在煞車時的穩定性極佳，就算在彎中踩一些煞車還是相當穩定。 但為什麼大部分的前驅車不用俯衝角的設計，因為這是後驅車在用的，大家都知道引擎會提供驅動輪加速跟減速的力量，這力量用在有俯衝角設計的懸吊上，會產生與車身慣性力量對抗的動作，這樣不管引擎是加速還是減速，都會有一股穩定後車身的力量出現。
 但PSA的車都是前驅的，這樣在引擎加速時，後車身會更下沉，使得前輪抓地力小些，不過以PSA小車的小馬力﹙200hp以下﹚而言是沒差﹔在引擎煞車時，後車身反而會上抬，使得後輪抓地力降低。所以這樣的設計在前驅車上不會是穩定型的設定，反而是靈活性的設定。
不過PSA的小車在降低車身之後，俯衝角就會消失，前面講的東西就不會出現，如果降低更多，會變成逆俯衝角，這樣煞車時後輪抓地力會降低，這就是你常聽到PSA小車降車身之後反而很會甩的原因了。所以，不懂車就不要亂改。
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