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2003年在國內正式上市的全新XJ8 3.5/4.2L，在不到一年的期間內已將既定的配額全部售鑿，足見全新XJ車系在國內市場所受到頂級客層的肯定，而為了增加XJ車系的競爭，於2004年期間陸續引進XJ6 3.0、NEW XJ8L長軸旗艦 3.5/4.2L，企圖以XJ車系滿足層峰客層的不同需求；有鑑於此，JAGUAR TAIWAN再次乘勝追擊，推出訴求「理性•奢華」的皇家長軸XJ6L，除了進一步強化JAGUAR車系的產品線，讓XJ車系產品陣容更加堅實之外，皇家長軸XJ6L車款入列，也正式宣告XJ家族全員到齊，期許以更成熟、更符合年輕的金字塔頂級消費客層選擇，來滿足此一級距客層需求，以優渥配備和傲人座艙空間成為年輕菁英專屬的風格旗艦，充份展現車主睥睨群雄的精明決策能力，量身打造專屬於JAGUAR皇家長軸XJ6L車主的尊榮象徵。
 在JAGUAR首席設計總監Ian Callan領軍的設計團隊操刀之下，皇家長軸XJ6L承襲了JAGUAR車系所獨有的優雅品味設計，波浪狀引擎蓋板、獨具個性化的金屬網狀水箱護罩以及重新設計的四圓燈造型，在經典設計中完美融入現代動感的線條；JAGUAR皇家長軸XJ6L的軸距長度從原本XJ6的3034mm增長12.5公分成為3159mm，不但更顯氣派與尊榮，也大幅度增加車室內的乘坐空間，而XJ車系刻意提高的車側腰線，讓JAGUAR皇家長軸XJ6L營造出流暢而圓潤飽滿的視覺觀感，展現獨特的魅力。
同級車款唯一輕量化的航太科技全鋁合金車體 JAGUAR皇家長軸XJ6L承襲全新XJ車系，大量採用鋁合金材質做為機件結構的開發優勢，為同級車中第一輛全面使用鋁合金材質且高產量的車型，亦為有史以來具有最高比例鋁合金（Aluminum-Intensive）材質打造車體的量產車。由於使用全鋁合金車體結構，使得JAGUAR皇家長軸XJ6L身車減重40%，但身車剛性卻增加60%，達到輕量化及高剛性的雙重目的，在操控敏捷的優勢之下，仍同時兼具車身剛性與安全性，其優異的動態性能更超越其他同級車種，展現其航太科技全鋁合金車體的競爭優勢。
舒適與操控間的完美平衡除了創新的全鋁合金車身結構之外，皇家長軸XJ6L所配備的主動平衡氣體式懸吊系統（Self-levelling air suspension），更加展現旗艦房車高科技的面向，主動平衡氣壓式懸吊系統利用微電腦與感應器，藉由A.I類人工智慧的數位訊號處理與解讀科技，以氣壓調整的方式來決定懸吊系統的控制彈簧彈力與避震器減震筒阻尼，由於全電子化及電腦科技的運用，因此皇家長軸XJ6L的動力氣壓式懸吊系統不但擁有極度舒適性，同時也兼具跑車般的操控感；除此之外，主動平衡氣壓式懸吊系統也具備自動車身水平功能，即使車輛處於高負載的情況，空氣彈簧依然能保有充足的作動行程，可確保行車穩定性。此外，皇家長軸XJ6L將新一代的CATS電腦主動平衡式阻尼系統列為標準配備，利用同樣控制氣體式懸吊的ECU，無須駕駛者的介入便可主動調整阻尼係數，以適應各種的路面狀況，無時無刻皆將動力表現與駕駛樂趣調整至最佳狀態。
3.0L V6引擎搭配By Wire電子線傳的暢快動力表現皇家長軸XJ6L搭載全鋁合金3.0升引擎，這具鋁、鎂合金輕量化引擎採用先進的電子線傳式節流閥設計（Drive-by-Wire）、連續可變汽門正時系統、可變進氣岐管，並搭配32位元、高達1 Mega Byte的引擎電腦管理系統，可以發揮出240hp/6800rpm的最大馬力與30.6kgm/4100rpm的最大扭力；再加上六速自排變速箱，0~100km加速僅需8.1秒即可完成，極速可達到233 km/hr，以扭力輸出特性來說，這具引擎高達90%以上的扭力介於2500~6000轉之間，可充分滿足車主對動力的需求。
前20台並加贈限量JAGUAR原廠頂級19吋鋁圈及獨具個性化的金屬網狀水箱護罩 JAGUAR TAIWAN為打造皇家長軸XJ6L的豪華高規格，特別提供半皮半木方向盤及原木排檔桿頭，營造無與倫比的豪華車艙感受，為年輕菁英們帶來溫潤觸感與掌握成功方向的高度自信，散發出無比的榮耀。皇家長軸XJ6L還設計了多項高級的配備，例如: 整合型多功能觸控式螢幕、電動後遮陽簾、原廠超音波前方警示雷達系統等設備，滿足乘員們各項需求。
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