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2003年1月在日本首度問世，累積銷售量突破55萬台的TOYOTA七人座轎式休旅車Wish，在國內自2004年上市以來也獲得相當多的支持，經常是國內休旅車排行榜的贏家。四月份Wish在日本正式邁入第二代大改款全新車型，不論在運動性、舒適性、環境性、安全性等多方面都有所進化，期望能滿足各類不同類型消費者的需求。
 具體來說，二代Wish在動力上不論是新開發的1.8升「2ZR-FAE」引擎(144hp/17.9kg-m)或2.0升「3ZR-FAE」引擎(158hp/20.0kg-m)，都在Dual VVT-i進/排氣門可變連續氣門正時機構之外，再導入可連續調整進氣門揚程變化的「Valve Matic」機構，提升低轉速域扭力與高轉速馬力輸出表現，油耗比上代節省15%左右。
 車內整個前方控台設計是以飛機機翼為概念，著重強調水平方向的寬闊度。前座椅構造重新設計，椅背厚度縮小，讓後座乘客有更多的腳步活動空間。行李廂寬度也增加95mm，在各種座椅彈性運用變化之下都有更大的實用便利性。二代Wish配備的環繞音響系統共有十支揚聲器(包含車頂二支)，提供具包圍迫力的音場效果。整合協調VSC、ABS、TRC循跡控制、EPS動力輔助方向盤等機構的S-VSC系統與SRS側邊氣囊、側邊氣簾皆列為全車系標準配備，安全性在同級中領先對手。
 這次Wish二代車型推出，車廠也請到了日本天團放浪兄弟(EXILE)來代言，其電視廣告就會以他們的歌曲「Someday」作為配樂，希望藉著放浪兄弟的超人氣獲得廣大消費者的迴響。二代Wish的售價範圍從最入門的1.8X七人座：184萬日圓，至頂級的2.0Z六人座：248萬日圓。 
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