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雖然車身尺碼與上一代幾乎沒有差別，新Camry卻仍然創造出更為寬敞有型的車室空間。其中的一些關鍵變化包括新的座椅設計與其配置設定，以及更為纖細與薄形的車門、車柱，不僅實質上空間尺碼數據增加，透過設計上的巧思更可以讓乘員在觸覺與視覺上感到寬敞。在乘坐環境上，四向調整式方向盤的上下方向調整幅度增加33%，更容易調整至舒適 的坐姿。
 座椅與油門踏板位置向前移，後座椅的著座位置則向後移，加上前座椅背的前削造型，幫助增加了1.8吋的膝部空間，新的中控台造型與後座椅墊前緣設計則讓後座中央乘客的膝部空間增加2吋。立體感的前方控台設計搭配不同材質的對比運用給人很有層次與深度的印象。儀表板、上層控台皆使用觸感柔軟的材質且飾以縫線營造高級感，最後加上類鋁質感的鍍鉻飾條達到畫龍點睛的功效。
 為了讓駕駛者在使用車子時更為舒適與便利，中控台上的控鍵都設計得簡單大方，二側的膝部靠墊在轉彎時增加駕駛與前座乘客膝部的支撐性。前方控台提供12V電源插孔與USB/iPod插孔，來與行動多媒體播放產品做連結。方向盤也整合了音響系統與藍芽控制，提供輕鬆操作的影音通訊環境。
 新Camry全車系也標配60:40分割可倒式後座椅，讓後行李廂空間得到延伸。椅背可以直接從行李廂處操作放倒，在放置或搬移行李時不用跑來跑去，便利性更高。 
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