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TOYOTA Tacoma多年來一直是美國小型貨卡(Pickup)市場的銷售常勝軍，車廠也為它推出過多種不同的套件來滿足車主各種不同的使用需求。在2011年德州博覽會上，原廠最強越野性能版的Tacoma TRD T/X Baja就搶先以量產前試做車的姿態先行展出。
 Tacoma從將近三十年前就在Baja越野賽事中有著豐富輝煌的戰績，TOYOTA一直以來也都藉由在賽事中所累積的經驗與knowhow將許多技術移植導入Tacoma、Tundra等市售車款，限量銷售的T|X Baja Series車型更是將Tacoma的越野實力提升到比過往車型更高的新境界。
 Tacoma TRD T/X Baja Series搭載4.0升V6引擎，搭配六速手排或五速自排變速箱，加上電子控制鎖定的後差速器、A-TRAC主動式循跡控制、斜坡起步輔助控制、斜坡緩降控制等電子輔助機構。輪胎是配265/70R16的BF Goodrich T/A KO越野胎，, TRD Cat-back排氣管與專用設計的輪圈也都在配備名單內。懸吊部分前後換上了Bilstein競技用避震器，不僅可以調整阻尼與油量，前後輪行程也分別增加1與1.5吋。
 外觀上，預定於於2012年春末上市的正式市售版Tacoma TRD T/X Baja將會有新設計的引擎蓋、水箱罩與前保桿等，讓車頭看起來煥然一新。 
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