ES330即為接續2001年上市的ES300，為新年式擴大引擎排氣量而來之車款，也是LEXUS車系中的入門房車。新年式ES330外觀與ES300無異，主要以「全新的動力升級」、「先進的安全防護」以及「豪華舒適的配備」做為其重點訴求，新車售價訂為台幣180萬元。

LEXUS ES330採用全新3MZ-FE 3311cc V型六汽缸引擎，搭配VVT-i連續可變氣門正時控制系統、ETCS-i電子節汽門控制系統以及ACIS可變進氣歧管，最大馬力由原213ps提升至228ps(5,600rpm)，最大扭力則30.4kg/m提升至33.1kg/m(3,600rpm)，0~60mile加速更由原8.1秒提升至7.2秒。原廠稱其搭配的Super ECT五速自排變速箱，綿密的齒輪比可提升加速表現，並能有效降低高速巡航的油耗。

ES330加大雙前座座椅側內建式SRS汽囊，使其充氣面積增大，同時前座乘客座椅內建成員重量感知裝置，其他如HID氣體放電式頭燈輔以頭尾燈自動啟閉功及水平角度自動調整，都能提供駕駛者行經昏暗路段時清晰的照明。