5+2人座的Grand Vitara XL-7不但具備高級房車質感，同時又擁有承自SUZUKI的越野實力，是許多行家眼中的頂級旗鑑，但SUZUKI精益求精，2004年再度改款，首先獻上五速自排和天窗兩項大禮，車頭設計的改變也令人耳目一新。

新的Grand Vitara XL-7最令人驚喜的升級動作是將同級車中少有的五速自排列為標準配備，最大馬力及扭力(EEC淨值)提升到183.6ps�6000rpm、25.5kg-m�3300rpm。五速自排的優點，除了能更敏捷地切換適當檔位，享受靈活的駕駛樂趣，還能降低耗油，提高效能。

外觀上，最顯著的不同是配備了天窗，水箱護罩、頭燈、霧燈的設計也做了一些調整，使整個車頭顯得更為簡潔，加上新尾燈、五爪鋁製輪圈，高級車的架勢更為突顯。

安全上Grand Vitara XL-7仍嚴守SUZUKI車廠的安全標準，獨特的TECT防衛技術，以高剛性H型底盤大樑等堅實的車身結構被動防衛，加上ABS+EBD系統、SRS雙安全氣囊的主動防衛，層層保護車內全體乘員。