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在日前推出原型車之後，全新的ACURA旗艦RL量產版亦於稍早正式問世。這款ACURA當家豪華頂級車款，和HONDA Legend為雙生車種，儘管最後仍選擇V6引擎為主力，不過和TSX、TL共同組織起來的房車陣線，卻也使ACURA這個品牌得以煥然一新，與北美另兩大日本高級對手一較高下，且可將矛頭直指BMW、M-BENZ、AUDI等歐洲房車。
 新的RL採用3.5升V6 VTEC引擎，最大馬力輸出達300hp，另一組全新設計的SH-AWD四輪驅動裝置，擁有比其他車廠更為先進的科技，加上第一套北美地區衛星即時交通系統，開啟ACURA獨一無二的高級汽車殿堂。揚棄上一代碩大、遲緩的前驅設定，在HONDA母廠支持下，RL換上一組名為SH-AWD四驅系統，有效分配四輪輸出達到絕佳操縱平衡，該設計能感應路況變化，自動調整改變四驅動輪扭力分配，讓RL保持行駛穩定營造高級感。
 改良的3.5升全鋁合金引擎，有效達成輕量化與高輸出目標，最大馬力輸出300hp/6200rpm，最大扭力也有260lb-ft/5000rpm水準。搭配一組五速同步SportShift自排系統，駕駛者可藉由方向盤上的壓板進行檔位切換。當然，改變的不止於此，RL的高鋼性車架亦進行了輕量化工程，這組名為ACE（Advanced Compatibility Engineering）的車體結構，能提供更為妥善的乘客安全，還可減緩對事故中來車的衝擊力。
 新RL的底盤設定，除了輕量化結構和四輪獨立懸吊，還輔以17吋鋁圈和P245/50R17 Michelin高性能四季胎，加上對向四活塞卡鉗、ABS、大型通風碟以及EBD電子煞車力道分佈，使這輛ACURA當家豪華四門房車，無論是平順、細膩如絲或犀利路感均可兼具。
RL這一代車身變小，車長比上一代短了近一吋、車寬增加一吋，且車身線條更具跑味，略具侵略性的車頭設計使其展現運動氣質。儘管如此，車內在HONDA最大乘坐、最小機械空間概念要求下，仍保有寬敞優渥的乘坐環境，真皮座椅、木紋飾板、先進的AcuraLink衛星通訊系統，這都是RL與其他豪華列強爭奪龍頭的主要籌碼。
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