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本田訂定新一代豪華房車計畫開始落實，稍早於日本當地發表大改款的Legend，原廠預定從2004年10月7日開始上市推出。據了解，這次公開的是第四代，核心概念為獨特設計（distinctive styling）、舒適駕駛（exhilarating driving performance）及高機動性能（superior maneuverability）為主。
 較特別的是，Legend為了力求新車型能夠實現「新駕駛體驗」的觀點，Legend首次採用所謂SH-AWD傳動系統（Super Handling All-Wheel Drive system）。此外，新車還著眼在輕量化表現，舉凡車架、底盤與鈑件，均利用高張力鋼板、鋁、鎂和CFRP等材料，使車輛動態獲得最佳狀態，掃除一往笨重、遲鈍的印象，且本田還特別追加一些輔助駕駛者的科技，包括全球第一套智慧夜視裝置，它能協助夜間駕駛時偵測到行人，並運用聲音警示避免意外的發生。新車型於公開後將於日本境內的HONDA Clio銷售網販賣。
 在Legend的外觀部分，則採用了本田新研發的完工塗裝處理，研究人員會在進行車體塗裝處理後，再經手工打磨，表面平滑狀態下再噴灑雙層塗料。與過去的漸層疊塗裝相比，新的上漆程序可增加塗料厚度、形成飽滿的色澤和對比。 在內裝方面的改變，Legend仍一本追求豪華感、精緻度和高度駕馭樂趣為首要，為增加行車寧靜度在噪音抑制做了相當努力，以主動噪音控制設計為例，會透過車內音響自動傳遞反相音頻，以阻隔引擎的共振聲浪，當然還在乘坐環境亦做了改良，使其符合本田旗艦的身份。
 Legend的動力單元，除標準五速自排系統外，還配備一具最大馬力300匹、最大扭矩為353Nm的3.5升VTEC引擎，不但擁有強勁輸出還符合日本通產省超低排放的標準，甚至比2005年的新規範低了75﹪。這輛車身尺碼為4930×1845×1455mm、軸距2800mm的旗艦價格為525萬日幣，原廠訂定月銷售量為500輛。
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