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在法蘭克福車展正式揭幕後，TOYOTA RAV4大改款的訊息便傳遞全球，從歐洲轉到北美的SEMA改裝車展會場，終於在日本地區發表量產式樣。這款小型SUV未來將肩負銷售重任，日本當地售價197.4至247.8萬日幣。上市後的月銷售目標2,000輛，明年全球推出後年銷售目標鎖定30萬。
 新車發表後，日本地區即刻上市銷售，這次主題設定為世界一級SUV（World No.1 SUV），強調適用於全天候、全地形環境，賦予駕駛者全方為、靈活充裕的生活哲學。新車款的尺碼擴增，長、寬、高為4335×1815×1685mm，軸距加大至2560mm。
車內的空間也是改變重點，新一代的置物容量擴大至450公升，一旦將後座椅悉數放平後，縱深可達1570mm。行駛科技的進步上，RAV4動力系統日規採排氣量2.4升2AZ-FE直列四缸引擎，搭配的是Super CVT-i七速自手排CVT變速箱。在SUV著重的穿越性能部分，RAV4這套四輪驅動採用電子控制，驅動分配的範圍從100:0到55:45間，會由電腦根據路況自動設定。此外，部分車型加裝了動態穩定控制系統S-VSC，使車輛安全性相對提昇。
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