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TOYOTA稍早對日本地區發表Estima這款車型的改款，該車預計在日本全國上市，從一月16日起開賣。據了解，新改款的Estima在經營時尚高級化又向前一步，以全方面精緻來吸引消費者。
 尤於Odyssey降低Minivan車高及低重心設計廣受消費者青睞，新的趨勢造就Estima將車高硬是降低為1730mm，比原來上一代車型降低40mm，至於座艙內地板高度也降低20mm達到435mm。另外，Estima長、寬及軸距分別為4795mm、1800mm及2950mm，與過去的車款相比也全面上揚，分別增加15mm、10mm和50mm，體態擴充後透過視覺性的修飾，該車並沒有想像中的臃腫龐大。
 Estima保留了過去沿用的流線造型且隱藏車柱設計，使全車多了幾分科技感，前照明總成及尾燈採用燈沿下端落差效果，突出新車與過去的不同點。車內座艙部分，中央儀錶變化不大但可前後滑動800mm的第二排座席，以及電動收納的第三排座，是過去不曾出現過的新穎設計。這次Estima採用所謂的MC（Medium Compact）底盤結構，開發小組並悉數更換新懸吊設定。在此之前，去年11月日本問世的新改款RAV4也採用平台，但因應Estima屬性，開發人員將座艙內的地板形狀進行相當程度的修改。
動力系統部份，Estima採用3.5升V6代號2GR-FE的引擎，搭配使用新的六速自排變速箱，過去一直在服勤的2.4升引擎仍舊保留，且可選購CVT變速箱。市場策略的規劃，配備2.4升引擎的Estima八人座X式樣為2667000日幣，而配備3.5升引擎的七人座Aeras G package為3675000日幣，選用四驅得加價210000日幣。
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