六人座概念車鷲羽展現出MAZDA重視設計平衡感的造車精神，並且配備多項先進的設計與科技。「Airplane」式車門可向後滑移110公分，車頂也可以作40公分的開啟，車內乘客可以站著就直接從車內走出來。車頂天窗為液晶調光玻璃，可電動調整透明/不透明，車外後視鏡也以攝影機取代。方向盤為線控機構(Steering by Wire)，在停車後可以直接收藏至中控台內。