如何將房車與SUV的優點揉合在一起早已是全球許多車廠都在努力追尋探討的主要課題，由TOYOTA北美研發設計中心所設計出的FT-SX概念車則是從年輕人的觀點為出發來創造這樣的車款。就體型來看，車長4572mm×車寬1828mm×車高1524mm的FT-SX比房車更為挑高也加寬的身軀，尺碼介於一般房車與SUV之間，車身曲面的隆起充滿肌肉感與流線感。

FT-SX在外觀上的特徵之一，就是輪拱線條直接劃至水箱罩兩側，與引擎蓋線條匯合，營造誇大的視覺效果，側面輪廓向車頭、尾兩端拉開，前後輪拱與車門間形成繁複的立體凹凸表面，下緣凹陷折線與車尾兩側寬扁的排氣管也相互呼應。創新實用的尾門共有三種開啟方式選擇:上掀上層尾門、翻下下層尾門與滑移玻璃後天窗。

在FT-SX的車室內，處處可以看到「包圍式」的設計，比方說長椅墊的座椅讓乘客的坐姿彷如埋入座椅之內，迴力鏢造型的儀錶板讓駕駛者有如是在操作飛行器一般。車尾行李廂內設有置物拖盤，當下段尾門開啟時會自動向外伸出，方便車主放置大型或是較重的行李。